【资料图】
1、你可以用单片机集成步进电机驱动芯片来完成整个应用,相对简单,控制方便。可与常见的51单片机如AT89C2051或STC1052THB7128或THB6064组合使用。
2、单片机根据输入确定输出的脉冲数,使步进电机驱动芯片转换成成功信号驱动步进电机。
3、因为是一个走一步的脉冲,所以输出脉冲的个数也要考虑细分的问题,固定旋转步数和角度的程序相对容易编译。和1.8度步进电机一样,2细分一周需要400个脉冲,半周需要200个脉冲,90度需要100个脉冲,以此类推。
4、对于程序来说,设置一个合适的频率,按键启动定时器,然后在定时中断中反相一个IO口进行脉冲输出,再加入一个累加变量计算脉冲个数,即反相两次输出一个完整的脉冲,在主程序中设置一个需要的脉冲个数作为控制定时器开启和关闭的条件,然后等待条件满足。
5、如果要把控制、驱动、步进电机集成在一起,那就麻烦了。小电机还好,大电机的干扰是个问题。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。
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